無人機製造商 DJI 大疆創新近期在官網發布自動駕駛領域相關項目,包括「智能駕駛D130/D130+」、「智能駕駛D80/D80+」、「智能泊車」三種自動駕駛系統,這也是該公司自 2016 年成立大疆車載後專注於研發智慧駕駛系統及智慧駕駛零組件的研發、生產、銷售的成果
其中,「智能駕駛 D80/D80+」覆蓋 0 至 80 km/h 速度區間,適用於城市環境,提供即時感測車流進行減速避讓或跟車功能、穩定車道行駛、智能避障、彎道智慧減速等功能
如果想在高速公路或快速道路環境駕駛時,使用「智能駕駛 D130/D130+」可覆蓋 0 至130 km/h 速度區間,而且具備主動超車、導航換路、應急靠邊停車
雖然有兩種不同的智慧駕駛功能,但這兩項系統都支援地理圍欄、駕駛監控系統、傳感器自標定與 OTA 升級等功能。
至於「智能泊車」系統包含輔助停車、記憶停車、自動停車及智慧召喚等四種功能,可在室內、室外、露天、封閉停車場進行停車輔助、出車庫輔助、室外召喚輔助、360 全景影像…等基礎功能,以及中/遠距離全自主泊車、中/遠距離全自動召喚、後向碰撞預警與後向緊急剎車等功能。
為了能實現智慧駕駛系統,大疆開發單目相機、雙目相機等各類視覺感知傳感器,還有智慧駕駛域控制器、駕駛行為識別預警系統等核心零組件。
其中的視覺感知傳感器由大疆公司自行研發,可辨識分類行人、車輛、路面標線、道路邊緣等物體,還能定位障礙物並估算其距離。
「智慧駕駛域控制器」則是通用型計算平台,可根據智能駕駛系統的需求靈活配置算力。
至於「駕駛行為識別預警系統」則是具有人臉分析、疲勞檢測、分心駕駛檢測、危險行為檢測等四大功能,可監測駕駛的狀態,減少人為失誤導致的事故,並且通過智慧駕駛系統的閉環驗證。
DJI 大疆公司在自動駕駛汽車系統雖然是新手,但在無人機市場卻穩坐市佔第一、其所擁有的智慧迴避、人臉追蹤等等無人機應用項目都相當適合自動駕駛車的應用,與歐美各供應商角逐未來的市場藍海。